機(jī)器人本體尺寸重量

660*490*420mm, 48kg  

材料結(jié)構(gòu)

采用框架結(jié)構(gòu)，框架材料高分子材料，

浮體材料采用耐壓3000米玻璃微珠復(fù)合材料，耐腐蝕，海水淡水中均可使用，可承受10MPA、浮力系數(shù)為0.51、吸水率小于1％.

推進(jìn)器

采用4個(gè)大推力直流無(wú)刷推進(jìn)器，2個(gè)水平推進(jìn)器，2個(gè)垂直升降推進(jìn)器，材質(zhì)采用航空鋁，槳徑100mm、槳葉材質(zhì)采用304不銹鋼。

相機(jī)參數(shù)

前視攝像機(jī)采用300萬(wàn)像素4倍變焦數(shù)字高清攝像機(jī)機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，照度0.01 lux，攝像機(jī)云臺(tái)垂直旋轉(zhuǎn)+90°-60°，相機(jī)云臺(tái)與聲納云臺(tái)一體化同步設(shè)計(jì)。

后視攝像機(jī)，采用200萬(wàn)像素低照度光學(xué)定焦數(shù)字高清攝像機(jī)，圖像清晰、細(xì)膩，照度0.01 lux

照明

前端裝有2*50W LED燈，單個(gè)照度可達(dá)4000流明

電纜

標(biāo)配采用100米凱夫拉中性浮力電纜，可承受200KG拉力;線纜長(zhǎng)度可根據(jù)實(shí)際要求延長(zhǎng)，最大可延長(zhǎng)至300米。

采用耐周轉(zhuǎn)滑環(huán)卷線盤(pán)

深度等級(jí)

最大下潛深度300m

速度

航速3節(jié)

傳感器

深度傳感器，溫度傳感器，三維電子羅盤(pán)、漏水檢測(cè)報(bào)警傳感器

水上控制

控制箱尺寸重量

480*430*240mm,17kg

顯示器

顯示器采用19寸高亮液晶顯示器，聲納影像與視頻影像可同屏顯示

電腦主機(jī)

電腦采用嵌入式主機(jī)，I5處理器，硬盤(pán)容量1T

視頻疊加

有視頻疊加功能，可疊加日期時(shí)間，深度，溫度、航向.可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人水下自動(dòng)定深、自定定向

電壓功耗

系統(tǒng)輸入電壓100-240V AC;功耗2500W

控制臺(tái)

采用防濺機(jī)箱設(shè)計(jì)，采用防水金屬鍵盤(pán)和觸摸式感應(yīng)式鼠標(biāo)

機(jī)械手

雙軸機(jī)械手，機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)角度可達(dá)50度，握力為10KG，握齒為316不銹鋼材質(zhì)

擴(kuò)展性

可擴(kuò)展水下成像聲吶，水下超短基線定位，多波段高度計(jì)，下視對(duì)合機(jī)械手，水下履帶等。

成像聲吶（選配）

M750d

操作頻率：750kHz/1.2MHz

范圍（最大）：120m/40m

范圍（最?。?.1m

距離分辨率：4mm/2.5mm

更新率（最大）：40Hz

水平視角：130°/80°

垂直視角：20°/12°

波束（最大）：512

角坐標(biāo)分辨率：1°/0.6°

深度等級(jí)：300m